本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴,核心适用于无人船环境感知系统的数据接口设计、开发及测试环节,同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感知数据的全生命周期管理,包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合,以及数据格式定义、通信协议规范和接口技术参数等关键内容。1.1核心适用对象与技术范畴本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范,具体涵盖4D毫米波雷达、单目摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求,支持无人船在水面环境下的多样化感知任务,包括但不限于物体检测、实例分割、语义分割、可行驶区域分割、水岸线分割及全景感知等核心功能。关键技术覆盖:本标准涉及的数据接口规范包含三大核心维度:数据格式:定义传感器原始数据与处理后数据的结构化表示方法通信协议:规范传感器与处理单元、系统间的数据传输规则接口要求:明确硬件接口特性与软件接口交互逻辑,确保多传感器协同工作的兼容性1.2应用场景与边界限定在应用场景层面,本标准适用于无人船自主航行、自主补给、海洋环境监测(如海洋污染、赤潮、海冰监测)、海洋资源调查
标准编号：T/FSTI 0016-2025
标准名称：无人船环境感知数据接口
发布部门：佛山市南海区九江科技创新协会
发布日期：2025-11-27
实施日期：2025-12-01
文件格式：PDF
文件页数：16页
文件大小：535.21KB
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