本文件规定了“北斗三号数传终端无人系统应用中间件”(以下简称“中间件”)的总体框架、功能模块、数据接口、通信协议、运行机制及应用要求。中间件作为北斗三号数传终端与无人系统之间的桥梁,旨在实现终端能力的抽象封装、服务接口的标准化定义以及多类型无人平台的快速适配。
本文件适用于部署在无人机、无人车、无人船、无人值守平台等各类智能无人系统中的北斗三号数传终端,支持北斗定位信息、短报文通信、差分定位数据、系统状态信息等数据的规范化管理与交互。中间件可运行于嵌入式系统、边缘计算平台或地面站设备中,具备高兼容性、高可靠性及跨平台能力。
本文件适用于北斗数传终端与无人系统的软硬件对接,面向任务调度与信息同步的通信中间层开发,多类型无人系统中北斗终端能力的统一封装,跨系统北斗数传数据的集成、转发与上层服务调用,高可靠、高频次、高实时性数据交互场景下的中间件部署等场景的研发、集成与测试工作。
本标准不涉及北斗三号系统本身的物理层通信协议定义,不涵盖终端芯片底层驱动实现细节。
标准编号：T/FSTI 0013-2025
标准名称：北斗三号数传终端无人系统应用中间件
发布部门：佛山市南海区九江科技创新协会
发布日期：2025-11-10
实施日期：2025-11-10
文件格式：PDF
文件页数：20页
文件大小：470.07KB
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发表于 2025-12-2 00:16:23