本标准明确适用于无人船水面目标识别传感器接口的设计、开发与测试全过程,旨在规范传感器数据交互的技术要求,确保无人船对水面静、动态目标的精准感知识别、跟踪及态势评估能力,尤其需满足恶劣环境条件下的应用需求。其技术范畴覆盖传感器类型界定、数据采集、传输协议、格式规范及测试验证方法,具体包括激光雷达、视觉相机、航海雷达等多传感器的数据融合接口(如激光雷达与摄像头的图像-点云数据融合、目标检测结果融合),以及基于光纤传感技术的水域岸线目标检测场景。1.1核心技术边界本标准聚焦目标识别相关的传感器接口,明确排除非目标识别功能的动力系统、航行控制系统等模块,仅规范传感器与数据融合单元之间的交互接口,不涉及无人船整体控制逻辑或动力装置设计。在应用场景上,标准覆盖水面无人船(含智能游船、无人艇)在环卫、文旅、环境监测等领域的目标识别作业,包括传感器数据从采集到融合的全流程技术要求。为确保与现有标准体系的兼容性,本标准引用T/NSSQ 052—2023中“信息共享接口”的界定方式,重点解决传感器数据交互的技术衔接问题,避免与无人船信息共享管理、水质监测等其他领域标准的范围重叠或技术遗漏。
本标准的制定
标准编号：T/FSTI 0015-2025
标准名称：无人船水面目标识别传感器接口
发布部门：佛山市南海区九江科技创新协会
发布日期：2025-11-27
实施日期：2025-12-01
文件格式：PDF
文件页数：16页
文件大小：518.03KB
标准全文下载：
TFSTI 0015-2025 无人船水面目标识别传感器接口.pdf
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