GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

s181070 · 发表于 2022-12-29 19:33:24

本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。
本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。
标准编号：GB/T 32197-2015
标准名称：机器人控制器开放式通信接口规范
英文名称：Robot controller open communication interface profile
发布部门：国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会
发布日期：2015-12-10
实施日期：2016-07-01
标准状态：现行
起草单位：中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学
起草人员：景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方
文件格式：PDF
文件页数：41页
文件大小：648.62KB

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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

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