本文件规定了火车摘钩机器人自动控制系统的构成、总体要求、硬件要求及智能识别子系统、智能定位子系统、自动摘钩作业子系统、安全防撞子系统、安防监控子系统和系统维护的技术要求。
本文件适用于翻车机作业线上火车敞车车厢的摘钩机器人自动控制系统的设计、制造和维护。
标准编号：T/CIN 074-2025
标准名称：火车摘钩机器人自动控制系统技术要求
发布部门：中国航海学会
发布日期：2025-07-02
实施日期：2025-10-02
起草单位：山东港口日照港集团有限公司、交通运输部水运科学研究院
起草人员：张连钢、高健、罗建平、周涛、王衍棣、丁敏、季妍、刘兆阳、牟宗涛、张德文、侯世波、张守波、徐冠男、赵溦、陈淑雷、王佳佳、荆鸿超、刘鹏、郭炀、肖子非
文件格式：PDF
文件页数：10页
文件大小：458.57KB
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