本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。
标准编号：GB/T 42830-2023
标准名称：移动机器人 词汇
英文名称：Mobile robots—Vocabulary
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期：2023-08-06
实施日期：2024-03-01
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州协同创新医用机器人研究院、清华大学、北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所
起草人员：杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖
文件格式：PDF
文件页数：19页
文件大小：1.00MB
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