本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。
本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
标准编号：GB/T 38559-2020
标准名称：工业机器人力控制技术规范
英文名称：Specification of industrial robots force control
发布部门：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
发布日期：2020-03-06
实施日期：2020-10-01
起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司
起草人员：徐方、邹风山、边桂彬、李志海、尹作重、王海鹏、宋全军、孙连伟、童上高、张俊丰、宋吉来、唐忠华、刘世昌、梁亮、赵彬
文件格式：PDF
文件页数：12页
文件大小：337.72KB
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