标准编号：GB/T 36491-2018
标准名称：机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
英文名称：Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
发布部门：国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
发布日期：2018-07-13
实施日期：2019-02-01
标准状态：现行
文件格式：PDF
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