本文件规定了工业移动机器人调度系统的通信接口模型、报文格式和消息格式要求。
本文件适用于采用TCP或UDP传输协议的工业移动机器人调度系统的通信设计、开发及应用。
标准编号：GB/T 47864-2026
标准名称：工业移动机器人调度系统底层数据接口要求
英文名称：Basic data interface requirements of industrial mobile robot control system
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期：2026-07-02
实施日期：2027-02-01
起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、合肥极智嘉机器人有限公司、苏州牧星智能科技有限公司、上海仙工智能科技股份有限公司、华晓精密工业（浙江）有限公司、合力工业车辆（上海）有限公司、杭州蓝芯机器人技术股份有限公司、杭州豪盛电动车辆有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、浙江中力机械股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、天津赛威工业技术有限公司、诺力智能装备股份有限公司、安徽西联大数据有限公司、深圳市普渡科技股份有限公司、上海允毅自动化科技有限公司、湖北三丰机器人有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、苏州海豚之星智能科技有限公司、成都航发机器人有限公司、深圳墨影科技有限公司、山东亚历山大智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、富泰华工业（深圳）有限公司、杭州亿亿德传动设备有限公司、长沙华恒机器人系统有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、合肥优艾智合机器人股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、韶关比亚迪实业有限公司、青岛蚂蚁机器人有限责任公司、大众一汽发动机（大连）有限公司、珠海创智科技有限公司、深圳市华信信息技术服务有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、杭州晓悟智能有限公司、辛顿人工智能科技有限公司、机械工业第九设计研究院股份有限公司、江西云杉智能科技有限公司、浙江迈睿机器人有限公司、中外运创新科技有限公司、深圳信息职业技术大学、浙江师范大学、中汽智造科技（天津）有限公司、重庆邮电大学、武汉理工大学、中亿(深圳)信息科技有限公司
起草人员：张进、罗俸兵、陈曦、黄志明、赵越、程兵、袁正、郑超、孙国忠、徐圣东、韩志平、董华来、刘洋、孙洲、徐松屹、王小川、商成思、宫博雷、叶宋、邹杨波、姚海进、周林榛、刘伟、周军、姚志坚、高鹏、叶茂行、胡海、刘颖、边旭、吴耀华、刘志刚、李文龙、常浩、昝学彦、翟野、龚岗华、赵锐、李科频、杨耀勇、徐征鹏、李卫君、徐伟、刘焯琛、朱信忠、徐慧英、李楠、张嗣奥、李艳生、刘冰艺、彭长江
文件格式：PDF
文件页数：36页
文件大小：1.03 MB
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